Item: Rainbow无人机飞行软件
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Author: 刘$@一手

Rainbow无人机飞行软件

应用宝(Android)是腾讯应用中心倾力打造的手机应用商店，致力于为用户提供丰富、优质、安全、个性化的安卓软件游戏资源和一站式的下载管理体验，全方位覆盖用户的下载、管理、收藏、分享、社交娱乐等多样化需求。

应用宝介绍

应用宝

允许应用自行添加主屏幕快捷方式。

安装快捷方式

允许应用自行删除主屏幕快捷方式。

卸载快捷方式

允许该应用发送持久广播消息，此类消息在广播结束后仍会保留。过度使用可能会导致手机使用过多内存，从而降低其速度或稳定性。

发送持久广播

允许该应用创建网络套接字和使用自定义网络协议。浏览器和其他某些应用提供了向互联网发送数据的途径，因此应用无需该权限即可向互联网发送数据。

拥有完全的网络访问权限

设置壁纸

允许该应用查看WLAN网络的相关信息，例如是否启用了WLAN以及连接的WLAN设备的名称。

查看WLAN连接

允许该应用与WLAN接入点建立和断开连接，以及更改WLAN网络的设备配置。

连接WLAN网络和断开连接

允许该应用查看网络连接的相关信息，例如存在和连接的网络。

查看网络连接

允许该应用停用键锁以及任何关联的密码安全措施。例如，让手机在接听来电时停用键锁，在通话结束后重新启用键锁。

停用屏幕锁定

控制振动

允许应用修改系统的设置数据。恶意应用可能会破坏您的系统配置。

修改系统设置

允许该应用添加、删除、更改您可在手机上修改的活动，包括朋友或同事的活动。此权限可让该应用冒充日历所有者发送消息，或在所有者不知情的情况下修改活动。

添加或修改日历活动，并在所有者不知情的情况下向邀请对象发送电子邮件

允许该应用结束其他应用的后台进程。此权限可导致其他应用停止运行。

关闭其他应用

允许该应用使用相机拍摄照片和视频。此权限可让该应用随时使用相机，而无需您的确认。

拍摄照片和视频

允许该应用检索近期运行的和当前正在运行的任务的相关信息。此权限可让该应用了解设备上使用了哪些应用。

检索正在运行的应用

读取您的SD卡中的内容

允许应用检索其代码、数据和缓存大小

计算应用存储空间

展开/收拢状态栏

允许该应用获取您的大致位置信息。这类位置信息来自于使用网络位置信息源（例如基站和WLAN）的位置信息服务。您必须在设备上开启这些位置信息服务，应用才能获得位置信息。应用会使用此类服务确定您的大概位置。

访问大致位置信息（以网络为依据）

修改或删除您的SD卡中的内容

允许该应用在其他应用之上或用户界面的特定部分绘图。这可能会干扰您对所有应用界面的使用，或使您在其他应用中看到的内容发生变化。

在其他应用之上显示内容

允许应用更改网络连接的状态。

更改网络连接性

允许该应用使用多播地址接收发送到WLAN网络上所有设备（而不仅仅是您的手机）的数据包。该操作的耗电量比非多播模式要大。

允许接收WLAN多播

允许应用阻止手机进入休眠状态。

防止手机休眠

允许应用设置有关系统壁纸大小的提示。

调整您的壁纸大小

允许该应用通过全球定位系统(GPS)或网络位置信息源（例如基站和WLAN）获取您的精确位置信息。您必须在设备上开启这些位置信息服务，应用才能获得位置信息。应用会使用此类服务确定您的位置，这可能会消耗更多电量。

访问确切位置信息（以 GPS 和网络为依据）

允许该应用使用麦克风录制音频。此权限可让该应用不经您的确认即可随时录制音频。

录音

请求安装文件包

允许该应用使用其他的位置信息提供程序命令。此权限使该应用可以干扰GPS或其他位置信息源的运作。

获取额外的位置信息提供程序命令

允许该应用将任务移动到前台和后台。该应用可能不经您的命令自行执行此操作。

对正在运行的应用重新排序

允许应用在系统完成引导后立即自动启动。这样可能会延长手机的启动时间，并允许应用始终运行，从而导致手机总体运行速度减慢。

开机启动

允许该应用读取某个帐号的同步统计信息，包括同步活动历史记录和同步数据量。

读取同步统计信息

允许该应用读取某个帐号的同步设置。例如，此权限可确定“联系人”应用是否与某个帐号同步。

读取同步设置

允许该应用修改某个帐号的同步设置。例如，此权限可用于在“联系人”应用与某个帐号之间启用同步。

启用和停用同步

允许该应用查看手机上的蓝牙配置，以及与配对设备建立连接或接受其连接请求。

与蓝牙设备配对

允许应用与近距离无线通信(NFC)标签、卡和读取器通信。

控制近距离通信

允许应用配置本地蓝牙手机，并允许其查找远程设备且与之配对。

访问蓝牙设置

允许该应用修改全局音频设置，例如音量和用于输出的扬声器。

更改您的音频设置

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GameDetailContainer

支持Mavic Mini, Mini 2, Air 2s， Air2,  Mini SE 新机型.
.
应用程序来释放你的DJI无人机的所有潜力（幻影/灵感/火花系列），你可以用Rainbow使你的DJI无人机更好地拍摄。

兼容DJI Mavic Mini, Mavic 2 Zoom/Pro、Mavic Air/Pro、Phantom 4 Normal/Advanced/Pro/ProV2、Phantom 3 Standard/4K/Advanced/Professional、Inspire 1 X3/Z3/Pro/RAW、Inspire 2、Spark

功能点：

* 稳定，运行平稳，无滞后
* 支持 GPS 跟踪、视频追踪, 扩展 mini se, Mini 2 的能力.
* 支持延时摄影.
* 航路点支持，您可以定制自己的自动飞行, 支持任务续飞、保存、恢复，指定飞行起始导航点, 支持导航点动作(拍摄、转向、云台调整、停留、录象).
* 支持全景拍摄
* 支持正射影像拍摄, 任务可以保存、续飞，定时、等距、悬停多种拍摄模式.
* 支持航带拍摄，适合河流、公路等带状态的正射
* 支持倾斜摄影、交叉倾斜等建模拍摄
* 支持单体建筑的立体环绕3D拍摄
* 支持 Kml 导入.
* FPV模式支持, 包含 Home 锁定、航程锁定、三角架模式、速度模式调整等.
* 在航路点模式下支持摄像机指向.
* 支持跟踪模式。跟踪目标并环绕它运行，自动跟踪目标.
* 丰富的相机和飞机设置. 
* 丰富的地图支持，如高德、Mapbox, 可切换卫星图.
* 丰富的设置支持，如 IMU校正、指南针校正、飞行记录、遥控器多种设置、返航点更新、飞机查找
* 飞行语音提示及警告支持.
* 多种帮助文档及互动式帮助使用向导.

关于自动续费说明

年度订阅会员是自动续费的，可以在会员界面，通过取消订阅取消，请及时关注会员的使用期限.

有什么建议或者问题，请通过软件内的反馈功能提出，也可以直接发送到 rainbowdji@163.com，获得客户支持！

v4.8 release

2025.06.27

-  新增支持 Android 14.
-  修正等时拍摄有些异常情况下不拍摄的问题.
-  增强Kml的图斑导入地图显示, 优化 kml 导入速度.
-  修正mapbox找飞机时坐标问题.
-  优化增加对图片预览及下载的支持.
-  修正SD卡的检测与切换.
-  在飞机列表中增加m4t/m4e 的支.
-  修正全景支持的问题.
-  支持照片水印功能.
-  支持将本地任务调用 Rainbow Cloud 导出 Kmz.
-  修正几个异常问题.
-  升级dji sdk

v4.6 

-  增强任务管理，支持最近打开的任务.
-  支持 Rainbow Cloud 云端的带状环绕、折线环绕航线规化.
-  增强 Kmz 导入支持，用户可以在 App 内选择 Kmz 导入.
-  在帮助中增加机型查询的入口
-  修改起始点S的颜色，更加明显
-  增强 App 建模时服务器支持
-  去除网络任务的保存弹出对话框，云端无需保存.
-  增强会员购买 类型的支持.
-  修正几个异常问题.

v4.5

2024.03.26

-  增强 Kmz 导入支持，增加了 demo 以及导入历史 记录.
-  增强云端任务支持，可以直接选择打开或导入 DJI Fly.
-  增强微信同步云端任务的支持.
-  支持App专业会员赠送更多建模支持.
-  增强对于 App 里建模的支持.
-  增强返回键的支持，如果当前有对话框先关闭对话框.
-  修正返回键支持导致的小问题.
-  清理一些不必要的帮助视频.
-  修正帮助视频打不开的问题.
-  修正有些手机高德地图无法定位的问题.
-  修改默认的模式为航点模式.
-  增强任务管理，加入更多的帮助与引导.
-  修正进入地图界面卡住的问题.
-  App 支持上传图片、创建模型.
-  增强导入 Kmz 支持，保存导入 Kmz 的历史.
-  增强选择机型列表，可以查看更多机型支持.
-  购买时对话框，增加机型支持查看.
-  修正一些小问题.


v4.3

2024.02.22

-  修正进入地图界面卡住的问题.
-  App 支持上传图片、创建模型.
-  增强导入 Kmz 支持，保存导入 Kmz 的历史.
-  增强选择机型列表，可以查看更多机型支持.
-  购买时对话框，增加机型支持查看.
-  修正一些小问题.

v4.2

2024.01.30

- 修改 Kmz 导出时的默认机型与数量，支持不拆分 Kmz
- 增强飞机查找支持，显示飞机以及人的定位等.
- 支持将屏控或者 Sd 卡手机后，直接导入到屏控或 sd 卡.
- 支持Rainbow Cloud云端任务的免费试用
- 增强 Rainbow Cloud 云端任务 Kmz 导出免费试用
- 增加建模支持的入口，用户可以直接从手机上传图片.
- 修正 Vip 验证的问题
- App内直接支持建模、新建航线任务等.
- 增强 Kmz 文件导入支持
- 在任务管理的 Kmz 页面，支持导入 kmz 的机型与航点数选择.
- 增强云端任务的续飞支持, 无须保存文件时才保存
- 增强续飞任务保存，飞行过程中自动保存，无须保存文件时才保存.

v4.1 Release

2024.01.19

- 修改 Kmz 导出时的默认机型与数量，支持不拆分 Kmz
- 增强飞机查找支持，显示飞机以及人的定位等.
- 支持将屏控或者 Sd 卡手机后，直接导入到屏控或 sd 卡.
- 支持Rainbow Cloud云端任务的免费试用
- 增强 Rainbow Cloud 云端任务 Kmz 导出免费试用
- 增加建模支持的入口，用户可以直接从手机上传图片.
- 修正 Vip 验证的问题
- App内直接支持建模、新建航线任务等.
- 增强 Kmz 文件导入支持
- 在任务管理的 Kmz 页面，支持导入 kmz 的机型与航点数选择.
- 增强云端任务的续飞支持, 无须保存文件时才保存
- 增强续飞任务保存，飞行过程中自动保存，无须保存文件时才保存.

v4.0

2023.12.14 

- 升级大疆 sdk v4.17 正式版本
- 增强 Kmz 文件导入的文件时间，可以区别分不同航线文件
- 云端目录支持多个微信登陆
- 云端任务目录增加提示信息
- 修正云端任务顶点变化的检测错误
- 增加 mini3/Air3/mini4/Mavic3 等机型的引导说明
- 修改最大航程以及最大距离限制 
- 修改其它小问题

v3.99

2023.11.24 

- 进一步优化 Kmz 导入支持，可直接从 Kmz 云端任务一键导入.
- 优化 Kmz 导入，导入成功后自动开启 DJI Fly.
- 优化任务管理，本地会显示已经导入的 Rainbow Cloud 任务.
- 优化执行任务时提醒用户用户保存任务.
- 修正飞行记录分享失败的问题.
- 增加任务飞行的轨迹支持，可以看到已经执行的部分.
- 云端任务存储优化.
- 修正航带任务左右偏移未保存问题.
- 支持显示华为按年订阅截止时间.
- 修正其它小问题.

v3.98
2023.10.20

- 支持快速打开Kmz航线文件导入DJIFly中飞行正射、倾斜.
- 进一步优化语音报告支持.
- 增加任务查找支持.
- 优化任务修改提醒支持.
- 支持企业版会员VIP支持.
- 修正分享DJI飞行记录的问题.
- 增加对web立面测绘导入支持，请在app.flydji.cn规划航线.
- 优化媒体库的支持，打开速度更快
- 修正轨道环绕任务有时不开始问题，正射任务有时停顿问题
- 修正图传与地图切换时可能会异常问题.
- 增强Air2s/Mini2等机型的环绕倾斜飞行速度，拍摄效率更高
- 增加旧机型的机上导航点支持，如mavicpro/mavic2等，可以定时模式拍摄和失联续飞
- 支持DJI屏控的扫码支付，没有安装微信的手机也可以支持
- 优化立体3D及环绕倾斜的定时模式下机头的更准确
- 导航点模式支持机头角度

3.97 release

2023.07.21

- 增加支持年度普通会员，支持普通导航点任务，但不支持正射、倾斜等高级功能
- 增强异常发生后续飞记录的保存
- 增强导航点正常模式下时到达航点的机头角度更加精确
- 修正正射等任务保存时主航向角度没有保存的问题
- 支持显示航点的机头角度
- 显示用户登陆后的信息
- 修正打开媒体库时异常问题
- 优化导航点机机头到达时的准确精度
- 优化从云端任务同步，提示App端无法保存云端任务
- 优化本地打开任务对话框的速度
- 修改一些小异常问题

3.96 

2023.06.25

- 支持显示航点的机头角度
- 显示用户登陆后的信息
- 修正打开媒体库时异常问题
- 优化导航点机机头到达时的准确精度
- 优化从云端任务同步，提示App端无法保存云端任务
- 优化本地打开任务对话框的速度
- 修改一些小异常问题

3.95

2023.05.25

- 增强云端同步, 按分类显示所有云端任务
- 修改 GSD 显示
- 修改更新返航点的几个问题.
- 修正面积计算的问题.
- 支持云端任务续续飞进度保存
- 支持SD卡视频预览与下载
- 支持紧急打杆任务提醒对话框
- 修正外部任务用Rainbow直接找开问题
- 修正五向倾斜与绕园飞行的云台及机头问题
- 异常问题修正

3.94

2023.05.13

- 支持本地与云端任务同步, 使用Pc航线规划后自动动布.
- 支持飞行记录同步至Rainbow航线规划
- 修正一些异常问题, 如缩放异常、VR打开异常等
- 修正一个 kml 导入的问题 - 优化压缩飞行记录
- 显示最初的起始点标记
- 支持编辑经纬度输入更方便
- 支持显示  GSD
- 改进小帮助提示
- 改进任务修改保存提示,  增加了提示图标
- 设置模拟器位置增强
- 支持经纬度几种常见显示格式
- 关闭飞行警告时提醒
- 修正删除拍摄点时相关导航点的机头、云台更新
- 修正了警告信息的等级
- 增加了最大速度的警告与提示
- 其它小细节修改

3.93

2023-04-17

-  支持 SHP 导入.
-  支持航带中 kml 导入.
-  在任务管理界面，增强导入 kml/shp/rainbow 任务的支持.
-  支持Web 航线规划导出的任务，在 app 中直接打开导入
-  长按定位按钮，跳转到项目中心位置
-  优化地图位置的跳转时机
-  优化移动旋转地图时标记更新
-  优化地图标记插入及更新
-  设置模拟器位置时，支持定位 home 位置
-  导航点任务执行时，增加属性无法修改的提示
-  修改任务保存时有些属性没有保存问题
-  增加定位按钮，可跳转飞机或项目位置
-  打开任务时跳转到任务位置
-  修正 mapbox 下更新返航点异常问题
-  支持任务在不同地图之间的坐标转换, 包括web规划的航线


v3.92

2023-03-06

-  增强 KML 导入管理，支持多个区域的管理.
-  优化曲线过弯平滑支持.
-  修正导航点模式一些小问题，如横头模式、机头转动速度、过弯设置等
-  修正任务保存时的一些问题
-  修正 KML 导入时层次导致的问题
-  修正双击 kml 文件导入后，自动打开kml 文件列表
-  修正飞行记录的一些问题
-  修正其它小问题


v3.91

-  改进导航点、轨道、全景、延时的任务管理，显示预览图、地点、名称.
-  增强任管理的批量删除，支持导入外部任务, 如通过 Web Rainbow 航线规划的任务
-  增强全景的预览支持
-  修正图片预览管理有时候没有最新图片的问题
-  修改全景的下载图片数量变少的问题
-  修改反馈对话框上的英文文档为中文
-  修正图片预览时一些异常问题
-  增加常见问题的帮助小提示
-  增加定位时有无 gps 权限的检查
-  修正无 GPS 权限时保存导航点异常问题
-  修正小问题.

v3.90

-  支持无人机上的图片预览与下载，视频不支持，图片很多时第一次要等较长时间加载图图片.
-  支持无人机硬件方式的变焦，必须有无人机硬件支持.
-  支持 Air2 无人机的 4800万象素拍摄相片
-  修改航点模式的一些图标
-  修正延时模式下定向与航点切换后机头的模式问题
-  修正照片管理预览的异常问题.
-  修正屏控上交叉倾斜的异常问题.
 -  修正设置4800万象素时有时异常问题.


v3.89

-  增加航带支持，适合公路、铁路、合流等情况
-  增加普通导航点的插入导航点支持
-  增加更多模式的续飞历史记录，续飞记录可以保存
-  增加更多模式的空中采点支持
-  修改延时模式的定向与航点模式开始拍摄时机
-  修改 fpv 模式下经纬度显示换行问题
-  增加图传画面全屏的支持
-  优化返航点更新的操作方式，快速移动地图就可以了.
-  优化定位按钮，有飞机时直接定位到飞机位置
-  优化视觉追踪模式下的云台移动
-  航带等模式的空中采点支持
-  航带等模式的续飞历史记录保存
-  增加语音提醒避障的开关
-  相机参数设置面板大小调整
-  修正一些错误提示

v3.88 

- 增加支持正射、倾斜的续飞记录显示 ，可以选择指定的历史进行续飞
- 显示当前导航点模式下正射、倾斜、环绕子任务名称
- 支持由用户设置模拟器的GPS位置
- 支持设置轨道环绕飞向起始点的初始速度
- 增强显示 GPS 追踪及视频追踪的任务状态提醒
- 增强在 GPS 追踪以及视频追踪前安全警告提醒
- 增加显示模拟器开启文本提示
- 增加执行任务前，对避障是否打开等语言提醒及错误提示
- 在状态栏增加有避障时避障关闭的提醒图标
- 修正更新返航点更新的问题
- 增强飞行记录界面的标题栏滚动支持
- 修正电池语音提醒的开关不起作用的问题
- 区分支持飞机断开连接遥控器没有断开的情况支持
- 增加保存任务时飞行进度也会保存的提示

v3.87 
- 航点模式下增加了交叉倾斜摄影支持，节省时间并减少拍摄照片数量. 
- 航点模式增加对老机型的导航点支持，支持 Maivc Pro 等机型失联后任务继续执行. 
- 增加正射、倾斜、环绕等空中采点的支持 
- 优化顶点选中后拖动支持，顶点图标会变大 
- 增加倾斜摄影第一条航线云台的角度设置 
- 修正 mapbox 地图下有些无法拖动、拖动点击异常问题 
- 修正几个小的异常问题, 如轨道模式点设置异常、打开 vr 异常


v3.86 
- 增加拍摄点的经纬度调整支持 
- 修正环绕模式拖动残留问题，支持通过经纬度调整. 
- 修正打开设置时有些设备异常问题 
- 修正倾斜摄影路线选择时显示顺序问题 
- 修改相机的 MENU 设置界面文本字体大小 - 修改飞机状态信息列表文本字体大小 
- 增强倾斜摄影的线路选择 - 增强飞行记录界面及小问题，增加累计信息 
- 修改视觉追踪提示开始追踪等 
- 增强立体环绕3d的起始角度、经纬度、去除云台设置 - 调整设置界面以及帮助相关的一些问题 
- 增加正射等的定时模式的续飞支持，减少重复飞行的距离

v3.85 
- 修改延时摄影图标大小. 
- 修改mapbox 地图下隐藏顶点后，拖动异常问题. 
- 增强延时摄影功能，分成自由、定向、航点、环绕四种模式，改进任务执行方式. 
- 增加引导用户用什么下载照片的向导. 
- 修改画笔生成导航点的默认高度. 
- 修改VR模式的屏幕亮度变暗问题. 
- 修正一些异常问题.

v3.84 
- 升级 DJI SDK 到 4.16.2 
- 修正 GPS Follow 的轨迹显示偏移问题. 
- 增加滑动起飞难的开关 
- 增加是否进行安全警告检测的开关 
- 增强 Gps Follow, Track, 返航点更新的支持 
- 增加 Gps Follow 下的遥控器移动轨迹显示 
- 去掉倾斜第一条航线的云台设置显示，默认为-90无法调整 
- 增加正射、倾斜时航点隐藏的开关

v3.83

- 改进正射倾斜模式的2s定时拍摄漏拍的问题.
- 修改中文帮助文档入口.
- 支持分享飞行记录.
- 修正beta1上的vip问题.
- 修正倾斜航线切换时云台调整可能失败的问题.
- 增加对正射、倾斜等最大速度设置的提醒.
- 修正其它异常.

v3.82

- 增加大疆飞行记录分享.
- 增加返航高度低的警告.
- 修正倾斜航线旋转后的问题.
- 修正数码钮、VR等重叠，调整空中采点入口位置.


v3.81

- 增加 VR 眼镜支持.
- 增加导航点通过经纬度输入以及微调.
- 增加全景拍照前的起始角度支持.
- 增加返航点刷新语音提醒.
- 增加打杆中止任务时的提醒信息.
- 增加 FPV 状态下的 GPS 位置显示.
- 增强轨道绕圆时的安全检查等.
- 支持微信绑定VIP.

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